國家知識產權局信息顯示，河南衛華重型機械股份有限公司取得一項名為“一種抓斗起重機定點深挖控制方法”的專利，授權公告號CN121161888A，申請日期為2025年9月。

專利摘要顯示，該發明公開了一種抓斗起重機定點深挖控制方法，涉及抓斗起重機搬運技術、自動化控制技術領域，包括視覺識別模塊、數據處理模塊、控制執行模塊和安全保護模塊，視覺識別模塊：視覺子系統、深度檢測子系統、力反饋子系統，數據處理模塊：數據融合單元處理多傳感器數據；挖掘參數優化單元根據土壤阻力與深度需求；控制執行模塊：通過變頻驅動單元控制抓斗和電機精準定位。該抓斗起重機定點深挖控制方法，工業相機通過視覺識別吊裝目標姿態，計算傾斜角度和傾斜方向，自動跟隨人員推拉方向的起重機控制系統，通過“多傳感融合感知－智能決策－精準執行”的技術架構，針對抓斗起重機定點深挖的核心痛點，實現了多維度技術突破

*來源：國家知識產權局

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