直播預告：智能礦山零距離(第15期)┃全球首款礦用防爆220kg六關節工業機械臂新品發布

2025年12月15日 07:14 智能礦山雜志責編：戚金榮作者：智能礦山雜志

為持續推進智能礦山建設和技術創新，發揮創新鏈與產業鏈間的橋梁和紐帶作用，《智能礦山》編輯部策劃了“智能礦山零距離”點解了解更多品牌活動。活動通過專題論壇、學術沙龍、專訪·對話、新技術新產品發布、紀錄片等多種形式，推動新技術、新成果的傳播、轉化與落地應用。

導語

第15期“智能礦山零距離”聚焦礦用新產品發布：

全球首款礦用防爆220kg六關節工業機械臂

由中國煤科常州研究院聯合匯川技術及其旗下智鼎科技共同研制，核心部件已獲礦用防爆與煤安認證，可在高濕、高粉塵、瓦斯等井下環境中穩定運行，真正實現噴漿、3D密閉墻打印、智能選矸等高危作業的“機器替人”，被譽為——“井下智能作業的里程碑”。

直播預告

首播時間

2025年12月17日（周三）14:00

重播時間

2025年12月19日（周五）14:00

觀看方式

會議直播/轉播部分二維碼如下

智能礦山視頻號

蔻享學術

科研云

主辦

《智能礦山》編輯部

聯合發布：

中煤科工集團常州研究院有限公司

深圳市匯川技術股份有限公司

大連智鼎科技有限公司

礦用防爆220kg六關節工業機械臂

產品優勢介紹

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四大行業難題，一次攻克

當前礦山智能化面臨核心瓶頸：井下高危區域的重型作業仍高度依賴人工，危險、低效且不可控。惡劣環境帶來設備運維成本高、執行精度差、零部件壽命不可控、系統效率低、集成難度高、響應滯后等難題，構成井下裝備智能化最后一公里難以逾越的壁壘。眼下行業雖具備智能“大腦”和“神經網絡”，卻仍缺能在極端環境下可靠精準執行重型任務的“鋼鐵臂膀”。220 kg礦用防爆六關節工業機械臂的發布，一舉擊穿安全與效率的井下邊界，為行業破局。

突破力量邊界

220kg是目前煤礦礦用防爆機器人領域的頂尖水平，是真正能扛重擔的“大力士”。首創“全電驅+隔爆兼澆封”專利設計，將伺服驅動、編碼器、關節電機全部納入隔爆腔體，防爆等級達ExdbIMb，重復定位精度±0.05mm，與地面工業自動化同級。

突破靈巧邊界

六關節仿生結構，像人臂一樣靈活，可在狹窄井巷游刃有余。航空級超高功率密度伺服電機，使關節重量降低50%、體積縮小30%，真正做到“舉重若輕”。

突破智能邊界

集“慧眼+小腦+大腦”于一體，實現精準感知與智能控制全鏈路閉環。視覺、力覺多模態融合，配合自研力控算法，可完成智能噴漿、柔順搬運等自適應作業，是真正能自主作業的“具身智能體”。

突破融合邊界

機械臂與5G網絡、數字孿生平臺無縫對接，成為“透明礦山”的核心基石。同步發布的InoRobotLab、InoRobotSim、EX機電一體化數字孿生仿真平臺，形成編程-仿真-運維完整閉環，可縮短裝備開發周期30%，提升系統穩定性20%。

三大工藝場景，一次打通

智能噴漿

視覺+力控協同掃描巷道，智能規劃噴漿路徑；實時感知噴槍與巖面距離及反力，自動調整姿態，精準力控將回彈率由30%降至15%以下，年節省混凝土成本約20萬元；噴射厚度誤差≤±15mm，支護強度均勻度提升35%。

3D打印密閉墻

六關節高自由度復現人工砌筑復雜動作，打印頭恒壓接觸，墻體平整度≤10mm，施工效率提升60%，工期縮短一半，一次性驗收合格率100%。

AI視覺選矸

矸石識別率98%，顯著提升煤質并降低外運成本。AI視覺碰撞識別功能使其能在密集的設備群中安全作業，不會與皮帶機、支架發生碰撞；力控防護則能柔性抓取矸石，防止力度過大損壞設備或抓碎煤炭，實現高效、精準、程序化的24小時無人選矸作業。

機械臂集成的氣體、視覺等傳感器同步將環境數據（瓦斯濃度、巷道變形）接入礦井AI大數據平臺，提升工作面災害預警精度，成為礦山智能感知網絡的關鍵節點。

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智能礦山零距離活動介紹

“智能礦山零距離”是由煤科總院期刊出版公司《智能礦山》雜志主辦，面向國內外礦業領域大型企業、科研院所、高等院校、設備廠家等，服務我國煤礦智能化建設與產學研用協同發展的前沿性、戰略性、綜合性科技交流的云傳播平臺，旨在推動我國煤炭工業的科技進步和技術創新。活動秉承“宣傳國家智能礦山建設方針政策、聚焦智能礦山建設新成果、分享智能礦山建設新經驗、推廣智能礦山新技術與新裝備、培養智能礦山科技人才"的宗旨，致力成為行業的高水平科技交流平臺、協同創新平臺、科技成果轉化平臺和人才培養平臺于一體的高端平臺，從產學研用多維度、多形式講述智能礦山好聲音。

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

煤炭科學研究總院期刊出版公司擁有科技期刊21種。其中，SCI收錄1種，Ei收錄5種、CSCD收錄6種、Scopus收錄8種、中文核心期刊9種、中國科技核心期刊11種、中國科技期刊卓越行動計劃入選期刊4種，是煤炭行業最重要的科技窗口與學術交流陣地，也是行業最大最權威的期刊集群。

期刊簡介

《智能礦山》（月刊，CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139）是由中國煤炭科工集團有限公司主管、煤炭科學研究總院有限公司主辦的聚焦礦山智能化領域產學研用新進展的綜合性技術刊物。

主編：王國法院士

刊載欄目：企業/團隊/人物專訪政策解讀視角·觀點智能示范礦井對話革新·改造學術園地、專題報道等。

投稿網址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

?? 征稿函詳見鏈接： 征稿┃《智能礦山》面向廣大讀者征稿，歡迎投稿

期刊成果：創刊5年來，策劃出版了“中國煤科煤礦智能化成果”“陜煤集團智能化建設成果”“聚焦煤炭工業‘十四五’高質量發展”等特刊/專題30多期。主辦“煤礦智能化重大進展發布會”“煤炭清潔高效利用先進成果發布會”“《智能礦山》理事、特約編輯年會暨智能化建設論壇”“智能礦山零距離”“礦山智能化建設運維與技術創新高新研修班”等活動20余次。組建了理事會、特約編輯團隊、卓越人物等千余人產學研用高端協同辦刊團隊，打造了“刊-網-號-群-庫”全覆蓋的1+N全媒體傳播平臺，全方位發布礦山智能化領域新技術、新產品、新經驗。

?? 具體詳見鏈接：《智能礦山》創刊5周年回顧

聯系人：李編輯 010-87986441

郵發代號：82-476

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